Un robot motivé pour apprendre : Le rôle des motivations intrinsèques dans le développement sensorimoteur

RÉSUMÉ Cet article présente des travaux récents qui illustrent comment un robot doté d’un système de motivation intrinsèque peut explorer son environnement et apprendre une succession de tâches qui n’ont pas été spécifiées par son programmeur. Un programme générique contrôle le robot et le pousse à...

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Gardado en:
Detalles Bibliográficos
Auteurs principaux: Kaplan, Frédéric, Oudeyer, Pierre-Yves
Formato: Article ou chapitre numérique
Idioma:Français
Publicado: 2007
Sujets:
Acceso en liña:Accès Université d'Orléans et IFPM
Accès Université d'Orléans et IFPM

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