Cooperative Control Design : A Systematic, Passivity-Based Approach

Cooperative Control Design: A Systematic, Passivity-Based Approach discusses multi-agent coordination problems, including formation control, attitude coordination, and agreement. The book introduces passivity as a design tool for multi-agent systems, provides exemplary work using this tool,and illus...

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Auteurs principaux: Bai, He, Arcak, Murat (Auteur), Wen, John (Auteur)
Format: Livre numérique
Langue:Anglais
Publié: New York, NY : Springer New York [20..].
Cham : Springer Nature
Édition:1st ed. 2011.
Collection:Communications and Control Engineering
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Note: Archives Springer e-books (Licence nationale)
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Edition sous un autre format:• Cooperative control design, a systematic, passivity-based approach, He Bai, Murat Arcak, John Wen, New York, Springer, 2011, xiv, 209 pages, Communications and control engineering, 978-1-461-40013-4
• Cooperative Control Design, Texte imprimé, 9781461429074
• Cooperative control design, a systematic, passivity-based approach, He Bai, Murat Arcak, John Wen, New York, Springer, 2011, xiv, 209 pages, Communications and control engineering, 978-1-461-40013-4
• Cooperative Control Design, Texte imprimé, 9781461400158
• Cooperative Control Design, Texte imprimé, 9781461429074
• Cooperative control design, a systematic, passivity-based approach, He Bai, Murat Arcak, John Wen, New York, Springer, 2011, xiv, 209 pages, Communications and control engineering, 978-1-461-40013-4
• Cooperative Control Design, Texte imprimé, 9781461400158

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