Advanced robot control : proceedings of the International workshop on nonlinear and adaptive control: issues in robotics, Grenoble, France, Nov. 21 23, 1990
Research in the area of adaptive control, nonlinear system and other advanced control techniques have been carried out in parallel and rather independently. In the last few years, these techniques have been used to improve robot motion accuracy. The aim of the workshop is to present the most recent...
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| Autres auteurs: | |
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| Format: | Livre numérique |
| Langue: | Anglais |
| Publié: |
Berlin ; Paris [etc.] :
Springer-Verlag : Springer e-books
[20..].
Cham : Springer Nature |
| Collection: | Lecture notes in control and information sciences
162 |
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | Accès sur la plateforme de l'éditeur Accès sur la plateforme Istex Accès Université d'Orléans Accès INSA CVL |
| Note: |
Actes d'un séminaire tenu à Grenoble du 21 au 23 novembre 1990, d'après l écran-titre Archives Springer e-books (Licence nationale) Archives Springer e-books (Licence nationale) |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Edition sous un autre format: | • Advanced robot control, proceedings of the International Workshop on Nonlinear and Adaptive Control: Issues in Robotics, Grenoble, Nov. 21-23, 1990, C. Canudas de Wit (ed.), Berlin, Springer-Verlag, 1991, 1 vol. (IX-314 p.), Lecture notes in control and information sciences, 0-387-54169-1 • Advanced Robot Control, Texte imprimé, 9783662183779 |
| Résumé: | Research in the area of adaptive control, nonlinear system and other advanced control techniques have been carried out in parallel and rather independently. In the last few years, these techniques have been used to improve robot motion accuracy. The aim of the workshop is to present the most recent contributions in the field of robot control and to compare how these advanced control techniques have been used to solve similar problems. The topics covered include: Adaptation and learning.- Control of systems with nonholonomic constraints (mobile robots).- Robot control in the task space.- Control of flexible robots (joints and structure).- Observer-based control.- Control through kinematic singularities. |
|---|---|
| Description: | Actes d'un séminaire tenu à Grenoble du 21 au 23 novembre 1990, d'après l écran-titre Archives Springer e-books (Licence nationale) Archives Springer e-books (Licence nationale) |
| ISBN: | 9783540474791 (PDF) |
| ISSN: | 1610-7411 |
| Accès: | Accès en ligne pour les établissements français bénéficiaires des licences nationales Accès soumis à abonnement pour tout autre établissement Conditions particulières de réutilisation pour les bénéficiaires des licences nationales. https://www.licencesnationales.fr/springer-nature-ebooks-contrat-licence-ln-2017 |