Mechanics of non-holonomic systems : a new class of control systems

"A general approach to the derivation of equations of motion of as holonomic, as nonholonomic systems with the constraints of any order is suggested. The system of equations of motion in the generalized coordinates is regarded as a one vector relation, represented in a space tangential to a man...

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Dades bibliogràfiques
Autors principals: Soltakhanov, Shervani Khusainovich, Zegzhda, Sergei A. (Autor), Yushkov, Mikhail P. (Autor)
Altres autors: Babitsky, Vladimir I., 1938- (Director editorial), Wittenburg, Jens, 1938- (Director editorial)
Format: Livre numérique
Idioma:Anglais
Publicat: Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg [20..].
Cham : Springer Nature
Edició:1st ed. 2009.
Col·lecció:Foundations of Engineering Mechanics
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Nota: Archives Springer e-books (Licence nationale)
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Edition sous un autre format:• Mechanics of non-holonomic systems, Texte imprimé, 9783540858461

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