Robotic exploration and landmark determination : hardware-efficient algorithms and FPGA implementations

Much of the research effort in mobile robots in the recent past has been on sensing and design of time-efficient algorithms for tasks such as localization, mapping and navigation. Mobile robots typically employ an embedded computer for high level computations. As applications of robots expand, there...

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Auteurs principaux: Sridharan, K., 19..-...., chercheur en robotique, Kumar, Panakala Rajesh (Auteur)
Format: Livre numérique
Langue:Anglais
Publié: Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg [20..].
Cham : Springer Nature
Édition:1st ed. 2008.
Collection:Studies in Computational Intelligence 81
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Note: Archives Springer e-books (Licence nationale)
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Edition sous un autre format:• Robotic Exploration and Landmark Determination, Texte imprimé, 9783540753933
• Robotic Exploration and Landmark Determination, Texte imprimé, 9783642094651
• Robotic Exploration and Landmark Determination, Texte imprimé, 9783540844532
• Robotic Exploration and Landmark Determination, Texte imprimé, 9783540753933

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