Contrôle d'un Robot Mobile par Réseaux de Neurones Dynamiques
Le présent travail décrit le développement d'un système de contrôle de robot mobile destiné à l'exploration d'environnements inconnus. Dans l'exploration, on exige du robot de couvrir, tout en se déplaçant, un maximum d'espace dans une zone inconnue et non-structurée. Le rob...
Sparad:
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| Materialtyp: | Livre numérique |
| Språk: | Français |
| Publicerad: |
[Saarbrücken] :
Editions universitaires européennes
C 2013.
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| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
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| 245 | 1 | 0 | |a Contrôle d'un Robot Mobile par Réseaux de Neurones Dynamiques |c Mohamed Maamar Benyoub. |
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| 520 | |a Le présent travail décrit le développement d'un système de contrôle de robot mobile destiné à l'exploration d'environnements inconnus. Dans l'exploration, on exige du robot de couvrir, tout en se déplaçant, un maximum d'espace dans une zone inconnue et non-structurée. Le robot doit donc posséder la capacité de mémorisation, de localisation et, bien sßr, celle d'éviter les obstacles, choses que l'homme maîtrise et réalise à la perfection. D'autre part, les réseaux de neurones ont montré leurs capacités en termes d'apprentissage et de contrôle. Dans notre travail nous voulons modéliser les connaissances humaines sur le sujet par un réseau de neurones afin de réaliser un système de contrôle de robot d'exploration totalement autonome. | ||
| 650 | |a Réseaux neuronaux (informatique) | ||
| 650 | |a Robots mobiles | ||
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