Contrôle d'un Robot Mobile par Réseaux de Neurones Dynamiques

Le présent travail décrit le développement d'un système de contrôle de robot mobile destiné à l'exploration d'environnements inconnus. Dans l'exploration, on exige du robot de couvrir, tout en se déplaçant, un maximum d'espace dans une zone inconnue et non-structurée. Le rob...

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Autore principale: Benyoub, Mohamed Maamar, 19..-
Natura: Livre numérique
Lingua:Français
Pubblicazione: [Saarbrücken] : Editions universitaires européennes C 2013.
Soggetti:
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