Contribution à la commande et au pilotage réactif de robots mobiles à roues
Dans cette thèse nous avons contribué à la commande floue de deux types de robots mobiles : deux robots de type unicycle (Khepera II et fauteuil roulant). Ensuite, nous avons utilisé une architecture de pilotage réactive permettant d intégrer la commande floue ainsi qu un algorithme d évitement d ob...
Gardado en:
| Autor Principal: | |
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| Outros autores: | , |
| Formato: | Thèse numérique |
| Idioma: | Français |
| Publicado: |
2012.
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| Sujets: | |
| Acceso en liña: | Accès au texte intégral https://theses.univ-orleans.fr/public/2012ORLE2013_vm.pdf http://www.theses.fr/2012ORLE2013/abes |
| Nota: |
Thèse soutenue en co-tutelle Titre provenant de l'écran-titre Ecole(s) Doctorale(s) : École doctorale Sciences et technologies (Orléans ; 2009-2012) Partenaire(s) de recherche : Laboratoire Pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique (Orléans ; 2008-....) (Equipe de recherche) Autre(s) contribution(s) : Tarak Damak (Président du jury) ; Gérard Poisson, Nabil Derbel, Tarak Damak, Saïd Zeghloul, Naceur BenHadj Braiek, Gilles Mourioux, Mohamed Jallouli, Cyril Novales (Membre(s) du jury) ; Saïd Zeghloul, Naceur BenHadj Braiek (Rapporteur(s)) |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Contribution on the control and the reactif pilot of wheeled mobile robots |