Modélisation et commande de microrobots magnétiquement guidés dans le système cardiovasculaire
La chirurgie minimalement invasive est aujourd hui une thématique de recherche particulièrement active. Un traitement thérapeutique ciblé et la possibilité d établir un diagnostic précis grâce à l utilisation de systèmes miniaturisés peuvent considérablement améliorer de nombreuses pratiques médical...
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| Autor principal: | |
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| Outros Autores: | |
| Formato: | Thèse numérique |
| Idioma: | Français |
| Publicado em: |
2011.
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | Accès au texte intégral https://theses.univ-orleans.fr/public/2011ORLE2045_va.pdf http://www.theses.fr/2011ORLE2045/abes https://theses.hal.science/tel-00703241 |
| Nota: |
Titre provenant de l'écran-titre Ecole(s) Doctorale(s) : École doctorale Sciences et technologies (Orléans ; 2009-2012) Partenaire(s) de recherche : Laboratoire Pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique (Orléans ; 2008-....) (Laboratoire) Autre(s) contribution(s) : Sylvain Martel (Président du jury) ; Antoine Ferreira, Sylvain Martel, Alina Voda, Yann Le Gorrec, Nacim Ramdani, Mathieu Fruchard (Membre(s) du jury) ; Alina Voda, Yann Le Gorrec (Rapporteur(s)) |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Modeling and control of a magnetically guided microrobot in cardiovascular system |