UNE APPROCHE DE TYPE ASSERVISSEMENT VISUEL POUR LA ROBOTIQUE
NOUS ETUDIONS LE POTENTIEL OFFERT PAR L'UTILISATION D'UNE CAMERA MOBILE EMBARQUEE SUR L'EFFECTEUR D'UN ROBOT MANIPULATEUR POUR REALISER DES TACHES ROBOTIQUES. UNE ANALYSE BIBLIOGRAPHIQUE MET EN EVIDENCE LES POSSIBILITES THEORIQUES ET LES DIFFICULTES PRATIQUES RENCONTREES AVEC UNE...
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| מחבר ראשי: | |
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| מחברים אחרים: | |
| פורמט: | Thèse et Mémoire papier |
| שפה: | Français |
| יצא לאור: |
[S.l.] :
[s.n.]
1990.
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| נושאים: | |
| הערה: |
1990CLF21145 |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | A VISUAL SERVING APPROACH APPLIED TO ROBOTIC TASKS |
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| 100 | 1 | |a Urban, Jean-Philippe. | |
| 240 | 1 | 0 | |a A VISUAL SERVING APPROACH APPLIED TO ROBOTIC TASKS |
| 245 | 1 | 0 | |a UNE APPROCHE DE TYPE ASSERVISSEMENT VISUEL POUR LA ROBOTIQUE |c JEAN-PHILIPPE URBAN ; SOUS LA DIRECTION DE JEAN GALLICE. |
| 260 | |a [S.l.] : |b [s.n.], |c 1990. | ||
| 500 | |a 1990CLF21145 | ||
| 502 | |a Thèse Doctorat. Sciences appliquées. Clermont-Ferrand 2. 1990 | ||
| 504 | |a 131 REF | ||
| 520 | |a NOUS ETUDIONS LE POTENTIEL OFFERT PAR L'UTILISATION D'UNE CAMERA MOBILE EMBARQUEE SUR L'EFFECTEUR D'UN ROBOT MANIPULATEUR POUR REALISER DES TACHES ROBOTIQUES. UNE ANALYSE BIBLIOGRAPHIQUE MET EN EVIDENCE LES POSSIBILITES THEORIQUES ET LES DIFFICULTES PRATIQUES RENCONTREES AVEC UNE APPROCHE DE TYPE VISION DYNAMIQUE. LE PROBLEME EST ENSUITE POSE EN TERME D'ASSERVISSEMENT VISUEL DE LA CAMERA DANS LE CADRE DU CONCEPT GENERAL DE LA COMMANDE REFERENCEE CAPTEUR. AFIN DE MONTRER LA VALIDITE DE L'APPROCHE, UN SITE EXPERIMENTAL EST DEFINI PUIS REALISE. EN PARTICULIER, LES CONDITIONS A TENIR POUR REALISER UNE COORDINATION TEMPS REEL CAPTEUR-MOTEURS SONT EXPRIMES ET RESPECTES. LA VALIDATION EXPERIMENTALE D'UNE TACHE DE TYPE ASSERVISSEMENT VISUEL DE LA CAMERA PAR RAPPORT A UN ENSEMBLE DE SIGNAUX CAPTEURS DE TYPE POINTS DEMONTRE LA ROBUSTESSE DU SCHEMA DE COMMANDE MIS EN UVRE. ENFIN, L'APPROCHE EST FORMALISEE AVEC SUCCES SUR DES TACHES INDUSTRIELLES DU SECTEUR MONTAGE AUTOMOBILE | ||
| 650 | |a Thèses et écrits académiques | ||
| 700 | 1 | |a Gallice, Jean. |4 ths | |
| 710 | 2 | |a Université Blaise Pascal. |4 dgg | |
| 787 | 0 | 8 | |i Reproduced as: |0 246271515 |t UNE APPROCHE DE TYPE ASSERVISSEMENT VISUEL POUR LA ROBOTIQUE |f JEAN-PHILIPPE URBAN |c Grenoble |n Atelier national de reproduction des thèses |d 1990 |p Microfiches |s [Grenoble thèses] |
| 997 | |0 357790 |1 Thèse et Mémoire papier |a Ressource papier |c 0/Orléans/ |c 1/Orléans/BU Sciences, Technologies, STAPS/ |z Orléans, BU Sciences, Technologies, STAPS, TS 7-1990-72 | ||