Développement d'une technique d'optimisation paramétrique pour la synthèse de mouvements à dynamique régulière : application à la marche
L'objectif est de réaliser l'optimisation dynamique de mouvements de systèmes à cinématique ouverte ou fermée. La méthode choisie est l'optimisation paramétrique. La technique utilisée consiste à approximer les paramètres du mouvement par des fonctions splines de classe C3 constituées...
Shranjeno v:
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| Drugi avtorji: | , |
| Format: | Thèse et Mémoire papier |
| Jezik: | Français |
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[S.l.] :
[s.n.]
2003.
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Publication autorisée par le jury |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Parametric optimisation technique developed for smoothing dynamics of optimal movements :, application to gait synthesis |