Application de la logique floue à la planification de trajectoires de robots mobiles dans des environnements inconnus
POUR POUVOIR EVOLUER EN TOUTE SECURITE, UN ROBOT MOBILE AUTONOME EVOLUANT DANS DES ENVIRONNEMENTS A PRIORI TOTALEMENT INCONNUS DOIT POUVOIR FAIRE L'ACQUISITION, A CHAQUE INSTANT, D'UNE QUANTITE SUFFISANTE D'INFORMATIONS DE DISTANCE LUI PERMETTANT DE CONNAITRE SON ESPACE LOCAL LIBRE. S...
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Detalles Bibliográficos
| Autor principal: |
Beaufrère, Bertrand |
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| Otros Autores: |
Zeghloul, Saïd, 1956-
(Orientador) |
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| Formato: | Thèse et Mémoire papier
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| Lenguaje: | Français |
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| Publicado: |
[S.l.] :
sn
1994.
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| Materias: | |
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| Autres localisations: |
Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | FUZZY LOGIC APPLICATION FOR TRAJECTORY PLANNING OF MOBILE ROBOTS MOVING IN AN UNKNOWN ENVIRONMENT |
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