Proposition d'une architecture multifonctions pour l'autonomie globale des robots
Le travail présenté dans ce mémoire propose une solution pour l amélioration de l autonomie globale d un système robotisé. Celle-ci est l association d autonomies de deux natures, une liée à une architecture structurelle et l autre liée à l architecture de commande. Après une étude des solutions cin...
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| Altres autors: | |
| Format: | Thèse et Mémoire papier |
| Idioma: | Français |
| Publicat: |
[S.l.] :
[s.n.]
2006.
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| Variante du titre: | Proposal multifunction architecture for global autonomy of the robots |