IMAGERIE TRIDIMENSIONNELLE PAR TELEMETRIE LASER : :: SCD d'Orléans

IMAGERIE TRIDIMENSIONNELLE PAR TELEMETRIE LASER : APPLICATION A LA ROBOTIQUE DE MANIPULATION

IMAGERIE TRIDIMENSIONNELLE PAR TELEMETRIE LASER : APPLICATION A LA ROBOTIQUE DE MANIPULATION

CETTE THESE MONTRE LES CAPACITES DE LA TELEMETRIE LASER EN PERCEPTION TRIDIMENSIONNELLE POUR DES APPLICATIONS ROBOTIQUES. L'ETUDE EST ESSENTIELLEMENT REALISEE AU TRAVERS D'UN PROJET DE PREPARATION AUTOMATIQUE DE COMMANDES. LES OBJETS A LOCALISER SONT DISPOSES SUR UN ESPACE MAXIMUM DE 400 M...

Description complète

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Détails bibliographiques
Auteur principal:	Vincent, Nathalie
Autres auteurs:	Marché, Pierre, 19..- (Directeur de thèse)
Format:	Thèse et Mémoire papier
Langue:	Français
Publié:	[S.l.] : [s.n.] 1997.
Sujets:	Thèses et écrits académiques
Note:	1997ORLE2026
Autres localisations:	Voir dans le Sudoc
Variante du titre:	THREE DIMENSIONAL PERCEPTION BY LASER RANGE FINDER - APPLICATION TO MANIPULATION ROBOTIC

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