Motion planning based on the Artificial Potential Field for safe robotized echography : Application to multimodal medical imaging
Cette thèse de doctorat traite de l'intégration de la robotique collaborative dans les flux de travail d'imagerie médicale, en se concentrant sur la télé-échographie dans des environnements de scan CT-PET. En utilisant le robot UR3e, cette recherche améliore l'imagerie multimodale en...
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| Autres auteurs: | , , , , , , |
| Format: | Thèse numérique |
| Langue: | Anglais Français |
| Publié: |
2024.
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| Sujets: | |
| Accès en ligne: | Accès au texte intégral https://theses.univ-orleans.fr/public/2024ORLE1115_va.pdf http://www.theses.fr/2024ORLE1115/abes https://theses.hal.science/tel-05262528 |
| Note: |
Titre provenant de l'écran-titre Ecole(s) Doctorale(s) : École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire ; 2012-....) Partenaire(s) de recherche : Laboratoire Pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique (Orléans ; 2008-....) (Laboratoire) Autre(s) contribution(s) : Pierre Vieyres (Président du jury) ; Abderraouf Benali, Mohamed Amine Laribi, Aïcha Fonte-Guerrouad, Juan Sandoval, Bertrand Tavitian (Membre(s) du jury) ; Abderraouf Benali, Mohamed Amine Laribi (Rapporteur(s)) |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Planification de mouvement basée sur le champ potentiel artificiel pour une échographie robotisée sûre :, application à l'imagerie médicale multimodale |