Robotique médicale
Cet ouvrage fait à la fois une description de l'historique de la robotique médicale, de ses spécificités et des applications cliniques arrivées à maturité. Il présente également les principales approches en matière de conception des robots médicaux et de leurs modes de commande. Depuis plus de...
Uloženo v:
| Hlavní autor: | |
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| Médium: | Livre numérique |
| Jazyk: | Français |
| Vydáno: |
Cachan :
Lavoisier
2012.
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| Témata: | |
| On-line přístup: | Accès Université d'Orléans et IFPM |
| Poznámka: |
Couverture. https://static2.cyberlibris.com/books_upload/136pix/9782746243255.jpg Cyberlibris (ScholarVox) corpus Santé |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Edition sous un autre format: | • Robotique médicale, sous la direction de Jocelyne Troccaz, 2012, Cachan, Lavoisier, 1 vol. (447 p.), IC2, 978-2-7462-3218-1 |
Obsah:
- Chapitre 1. Spécificités et état de l'art
- Chapitre 2. La robotique médicale au service du patient
- Chapitre 3. Capteurs et recalage per-opératoires
- Chapitre 4. Réalité augmentée
- Chapitre 5. Conception de robots médicaux
- Chapitre 6. Commande par vision
- Chapitre 7. Modèles d'interaction et commande en effort
- Chapitre 8. Télémanipulation
- Chapitre 9. Comanipulation
- Chapitre 10. Vers une robotique intracorporelle