Robotique médicale
Cet ouvrage fait à la fois une description de l'historique de la robotique médicale, de ses spécificités et des applications cliniques arrivées à maturité. Il présente également les principales approches en matière de conception des robots médicaux et de leurs modes de commande. Depuis plus de...
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| প্রধান লেখক: | |
|---|---|
| বিন্যাস: | Livre numérique |
| ভাষা: | Français |
| প্রকাশিত: |
Cachan :
Lavoisier
2012.
|
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | Accès Université d'Orléans et IFPM |
| টীকা: |
Couverture. https://static2.cyberlibris.com/books_upload/136pix/9782746243255.jpg Cyberlibris (ScholarVox) corpus Santé |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Edition sous un autre format: | • Robotique médicale, sous la direction de Jocelyne Troccaz, 2012, Cachan, Lavoisier, 1 vol. (447 p.), IC2, 978-2-7462-3218-1 |
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| 100 | 1 | |a Troccaz, Jocelyne, |d 1959-...., |c auteure en robotique médicale. | |
| 245 | 1 | 0 | |a Robotique médicale |c sous la direction de Jocelyne Troccaz. |
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| 500 | |a Couverture. https://static2.cyberlibris.com/books_upload/136pix/9782746243255.jpg | ||
| 500 | |a Cyberlibris (ScholarVox) corpus Santé | ||
| 504 | |a Notes bibliogr. Glossaire. Index | ||
| 505 | 0 | |a Chapitre 1. Spécificités et état de l'art -- Chapitre 2. La robotique médicale au service du patient -- Chapitre 3. Capteurs et recalage per-opératoires -- Chapitre 4. Réalité augmentée -- Chapitre 5. Conception de robots médicaux -- Chapitre 6. Commande par vision -- Chapitre 7. Modèles d'interaction et commande en effort -- Chapitre 8. Télémanipulation -- Chapitre 9. Comanipulation -- Chapitre 10. Vers une robotique intracorporelle | |
| 506 | |a L'accès en ligne est réservé aux établissements ou bibliothèques ayant souscrit l'abonnement. Cyberlibris | ||
| 520 | |a Cet ouvrage fait à la fois une description de l'historique de la robotique médicale, de ses spécificités et des applications cliniques arrivées à maturité. Il présente également les principales approches en matière de conception des robots médicaux et de leurs modes de commande. Depuis plus de deux décennies les robots sont entrés à l'hôpital et deviennent peu à peu un outil "comme un autre" pour le clinicien. Parce que ce domaine a atteint un certain degré de maturité, il semblait important d'en faire un état des lieux scientifique, technologique et clinique. Sur ce dernier thème, l'interaction avec l'opérateur et avec l'imagerie ont une place prépondérante. Enfin, il ouvre vers des perspectives en matière de robotique intracorporelle. Il aborde également le thème de l'évaluation clinique de ces nouveaux dispositifs | ||
| 650 | |a Médecine |x Appareils et matériel | ||
| 650 | |a Robotique | ||
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