Nonlinear observers handling observability singularities
Dans ce travail de thèse, nous nous intéressons à la synthèse d'observateurs pour une classe particulière de systèmes non linéaires, à savoir les systèmes triangulaires affectés par des perturbations périodiques, modélisées par exemple par des oscillateurs harmoniques ou non linéaires. Ces syst...
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| Autres auteurs: | , , , , , |
| Format: | Thèse numérique |
| Langue: | Anglais |
| Publié: |
2023.
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| Sujets: | |
| Accès en ligne: | Accès au texte intégral https://theses.univ-orleans.fr/public/2023ORLE1055_va.pdf http://www.theses.fr/2023ORLE1055/abes https://theses.hal.science/tel-04536357 |
| Note: |
Titre provenant de l'écran-titre Ecole(s) Doctorale(s) : École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire ; 2012-....) Partenaire(s) de recherche : Laboratoire Pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique (Orléans ; 2008-....) (Laboratoire) Autre(s) contribution(s) : Pascal Morin (Président du jury) ; Pascal Morin, Gildas Besançon, Ali Zemouche, Matthieu Fruchard, Estelle Courtial (Membre(s) du jury) ; Gildas Besançon, Ali Zemouche (Rapporteur(s)) |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Prise en compte des singularités d'observabilité dans la synthèse d'observateurs non linéaires |