Articulation des dimensions du geste professionnel des ébarbeurs lors de l’usage d’un robot collaboratif : un enjeu de prevention des TMS
In the foundry sector, deburring consists of removing residual defects from the surface of a part in particular by grinding. This task is associated with the occurrence of musculoskeletal disorders (MSD). In order to prevent MSDs, collaborative robotics solutions are being developed. However, few st...
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| Format: | Article ou chapitre numérique |
| Langue: | Français |
| Publié: |
2026
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