Optimal synthesis versus dynamic analysis for an acrobatic aerial movement

RésuméUne méthode prédictive : la synthèse optimale, basée sur un problème d’optimisation dynamique a été utilisée pour simuler la phase aérienne d’un salto-arrière. Les couples optimaux ont été comparés à ceux calculés par dynamique inverse. Le gymnaste a été modélisé par un système multi-corps à s...

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Auteurs principaux: Leboeuf, Fabien, Seguin, Pascal, Lacouture, Patrick
格式: Article ou chapitre numérique
語言:Français
出版: 2012
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