La cobotique : des robots industriels aux robots assistants, coopérants et co-opérateurs

Qu’est-ce que la robotique industrielle aujourd’hui ? Des bras manipulateurs autonomes pour réaliser des tâches répétitives à haute cadence, ou des chariots sans conducteur qui suivent des trajectoires fixes... La mise en œuvre de ces solutions robotisées a un fort impact sur l’environnement humain ...

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Auteur principal: Devy, Michel
Format: Article ou chapitre numérique
Langue:Français
Publié: 2012
Accès en ligne:Accès Université d'Orléans et IFPM
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