Commande distribuée et synchronisation de robots industriels coopératifs
Cette thèse développe les lois de coordination de systèmes de Lagrange. Elle propose en premier lieu une stratégie complètement décentralisée qui se base sur la technique de cross-coupling pour la commande d'un groupe de robots, appelé réseau, qui synchronisent leurs mouvements en suivant une t...
Enregistré dans:
| Hovedforfatter: | |
|---|---|
| Andre forfattere: | , |
| Format: | Thèse numérique |
| Sprog: | Français |
| Udgivet: |
2012.
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| Fag: | |
| Online adgang: | Accès au texte intégral https://theses.univ-orleans.fr/public/2012ORLE2082_vm.pdf http://www.theses.fr/2012ORLE2082/abes |
| Kommentar: |
Thèse soutenue en co-tutelle Titre provenant de l'écran-titre Ecole(s) Doctorale(s) : École doctorale Sciences et technologies (Orléans ; 2009-2012) Partenaire(s) de recherche : Laboratoire Pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique (Orléans ; 2008-....) (Equipe de recherche) Autre(s) contribution(s) : Abderrazak Ouali (Président du jury) ; Gérard Poisson, Nabil Derbel, Abderrazak Ouali, SaÏd Zeghloul, Gilles Mourioux, Jawhar Ghommam, Cyril Novales (Membre(s) du jury) ; SaÏd Zeghloul (Rapporteur(s)) |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Distributed control and synchronization of cooperative robot manipulators |