La problématique de l'utilisation des robots industriels en matière de sécurité
La robotique connaît depuis quelques années une expansion importante. Les applications faisant appel à des robots sont de plus en plus variées et les limites physiques entre l’homme et le robot diminuent. De nouvelles problématiques liées à la sécurité et à la prévention des accidents du travail voi...
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| Publicat: |
2012
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cairn-RINDU_121_0024RINDUAnnales des Mines - Réalités industrielles https://stm.cairn.info/revue-realites-industrielles1-2012-1-page-24?lang=fr https://doi.org/10.3917/rindu.121.0024 La problématique de l'utilisation des robots industriels en matière de sécurité Sghaier, AdelCharpentier, Philippe2012 fre Annales des Mines - Réalités industrielles | Février 2012 | 1 | 2012-02-01 | p. 24-31 | 1148-7941 RINDU_12186 La robotique connaît depuis quelques années une expansion importante. Les applications faisant appel à des robots sont de plus en plus variées et les limites physiques entre l’homme et le robot diminuent. De nouvelles problématiques liées à la sécurité et à la prévention des accidents du travail voient donc le jour dans ce domaine, ce qui nécessite l’identification, puis la réduction des risques associés à l’utilisation de ces robots. Il est important d’imaginer les systèmes qui permettront à l’homme de travailler en toute sécurité avec des robots. La première partie de l’article propose un premier état de l’art des travaux autour de la sécurité en robotique industrielle, ainsi qu’une étude préliminaire des accidents du travail causés par les robots. Des solutions permettant d’améliorer la sécurité seront analysées dans la deuxième partie de l’article.Problems of safety in industrial robotsRobotics has expanded considerably in recent years. Applications using robots are ever more varied ; and the physical limits between man and machine are being trimmed. New issues related to safety and the prevention of occupational accidents are arising, whence the need to identify and then reduce the risks associated with robots. It is important to imagine systems in which people can work safely with robots. The current state of work on the safety of industrial robotics is described ; and a preliminary study of work-related accidents caused by robots, presented. Solutions are then proposed for improving security.Desde hace algunos años la robótica conoce un desarrollo importante. Las aplicaciones que utilizan robots son cada vez más variadas y los límites físicos entre el hombre y el robot se reducen. Por ello, nuevos problemas relacionados con la seguridad y la prevención de accidentes de trabajo aparecen en esta área, lo que requiere la identificación y reducción de riesgos asociados con el uso de dichos robots. Es importante imaginar sistemas que permitan al hombre trabajar en toda seguridad con los robots. La primera parte del artículo ofrece un panorama de los estudios en torno a la seguridad de la robótica industrial, al igual que un estudio preliminar de los accidentes causados por robots. En la segunda parte del artículo se analizan soluciones para mejorar la seguridad.Die Entwicklung der Robotik verläuft seit einigen Jahren sehr expansiv. Die Anwendungen für Roboter sind immer vielfältiger und die physischen Grenzen zwischen Mensch und Roboter werden durchlässiger. Dies wirft neue Problematiken auf, die mit Sicherheitsfragen und Unfallverhütung am Arbeitsplatz zu tun haben, und die die Identifizierung und dann die Reduktion von Risiken notwendig machen, die sich aus der Benutzung dieser Roboter ergeben können. Es müssen unbedingt Systeme geschaffen werden, die es möglich machen, in aller Sicherheit mit Robotern zu arbeiten. Der erste Teil des Artikels stellt eine erste Zustandsbeschreibung der Bemühungen um Sicherheit in der industriellen Robotik vor, sowie eine kurze Untersuchung zu Arbeitsunfällen, die von Robotern verursacht wurden. Lösungen zur Verbesserung der Sicherheit werden im zweiten Teil des Artikels besprochen.Cairn restricted access |
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La robotique connaît depuis quelques années une expansion importante. Les applications faisant appel à des robots sont de plus en plus variées et les limites physiques entre l’homme et le robot diminuent. De nouvelles problématiques liées à la sécurité et à la prévention des accidents du travail voient donc le jour dans ce domaine, ce qui nécessite l’identification, puis la réduction des risques associés à l’utilisation de ces robots. Il est important d’imaginer les systèmes qui permettront à l’homme de travailler en toute sécurité avec des robots. La première partie de l’article propose un premier état de l’art des travaux autour de la sécurité en robotique industrielle, ainsi qu’une étude préliminaire des accidents du travail causés par les robots. Des solutions permettant d’améliorer la sécurité seront analysées dans la deuxième partie de l’article. |
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