La « cobotique » et l’interaction homme-robot

Grâce aux avancées en matière de conception et de sécurité, les postes industriels offrent désormais la possibilité aux robots et aux opérateurs de partager les mêmes espaces de travail et d’interagir ensemble. Il devient alors nécessaire de repenser l’organisation des postes de travail dans lesquel...

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Bibliografski detalji
Glavni autor: Weistroffer, Vincent
Format: Article ou chapitre numérique
Jezik:Français
Izdano: 2020
Online pristup:Accès Université d'Orléans et IFPM
Accès Université d'Orléans et IFPM
Opis
Sažetak:Grâce aux avancées en matière de conception et de sécurité, les postes industriels offrent désormais la possibilité aux robots et aux opérateurs de partager les mêmes espaces de travail et d’interagir ensemble. Il devient alors nécessaire de repenser l’organisation des postes de travail dans lesquels les opérateurs peuvent collaborer avec des « cobots » (pour robots collaboratifs). Cet article propose quelques exemples afin d’illustrer comment les techniques d’apprentissage artificiel peuvent être utilisées pour faciliter la conception de ces nouveaux postes de travail et pour améliorer l’interaction homme-robot.