Structure from Motion using the Extended Kalman Filter

The fully automated estimation of the 6 degrees of freedom camera motion and the imaged 3D scenario using as the only input the pictures taken by the camera has been a long term aim in the computer vision community. The associated line of research has been known as Structure from Motion (SfM). An in...

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Auteurs principaux: Civera, Javier, 19..-, Davison, Andrew J., 19..-...., roboticien (Auteur), Montiel, José Maria Martinez, 19..- (Auteur)
Format: Livre numérique
Langue:Anglais
Publié: Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg [20..].
Cham : Springer Nature
Édition:1st ed. 2012.
Collection:Springer Tracts in Advanced Robotics 75
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Note: Archives Springer e-books (Licence nationale)
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Edition sous un autre format:• Structure from Motion using the Extended Kalman Filter, Texte imprimé, 9783642248337
• Structure from Motion using the Extended Kalman Filter, Texte imprimé, 9783642427862
• Structure from Motion using the Extended Kalman Filter, Texte imprimé, 9783642248351
• Structure from Motion using the Extended Kalman Filter, Texte imprimé, 9783642248337

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