Geometric, control and numerical aspects of nonholonomic systems

Nonholonomic systems are a widespread topic in several scientific and commercial domains, including robotics, locomotion and space exploration. This work sheds new light on this interdisciplinary character through the investigation of a variety of aspects coming from several disciplines. The main ai...

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Bibliographic Details
Main Author: Cortés Monforte, Jorge, 1974-
Format: Livre numérique
Language:Anglais
Published: Berlin [etc.] : Springer [20..].
Cham : Springer Nature
Series:Lecture notes in mathematics 1793
Subjects:
Online Access:Accès sur la plateforme de l'éditeur
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Note: Archives Springer e-books (Licence nationale)
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Edition sous un autre format:• Geometric, control, and numerical aspects of nonholonomic systems, Jorge Cortés Monforte, 2002, Berlin, Springer, 1 vol. (XIV-219 p.), Lecture notes in mathematics, 3-540-44154-9
• Geometric, Control and Numerical Aspects of Nonholonomic Systems, Texte imprimé, 9783662206959

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