Exoskeletons in rehabilitation robotics : tremor suppression

The new technological advances opened widely the application field of robots. Robots are moving from the classical application scenario with structured industrial environments and tedious repetitive tasks to new application environments that require more interaction with the humans. It is in this co...

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Dades bibliogràfiques
Autors principals: Rocon, Eduardo, Pons, José L., 19..- (Autor)
Format: Livre numérique
Idioma:Anglais
Publicat: Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg [20..].
Cham : Springer Nature
Edició:1st ed. 2011.
Col·lecció:Springer Tracts in Advanced Robotics 69
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Accès INSA CVL
Nota: Archives Springer e-books (Licence nationale)
Archives Springer e-books (Licence nationale)
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Edition sous un autre format:• Exoskeletons in Rehabilitation Robotics, Texte imprimé, 9783642176586
• Exoskeletons in Rehabilitation Robotics, Texte imprimé, 9783642423765
• Exoskeletons in Rehabilitation Robotics, Texte imprimé, 9783642176586
• Exoskeletons in Rehabilitation Robotics, Texte imprimé, 9783642176609
Taula de continguts:
  • Introduction. Exoskeletons in rehabilitation robotics Pathological Tremor Management Upper limb exoskeleton for tremor suppression. Cognitive HR interaction Upper limb exoskeleton for tremor suppression. Physical HR interaction Upper limb exoskeleton for tremor suppression. Validation Summary, conclusions and upcoming research