Tree climbing robot : design, kinematics and motion planning
Climbing robot is a challenging research topic that has gained much attention from researchers. Most of the robots reported in the literature are designed to climb on manmade structures, but seldom robots are designed for climbing natural environment such as trees. Trees and manmade structures are v...
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| Auteurs principaux: | , |
|---|---|
| Format: | Livre numérique |
| Sprog: | Anglais |
| Udgivet: |
Berlin, Heidelberg :
Springer Berlin Heidelberg
[20..].
Cham : Springer Nature |
| Udgivelse: | 1st ed. 2012. |
| Serier: | Springer Tracts in Advanced Robotics
78 |
| Online adgang: | Accès sur la plateforme de l'éditeur Accès sur la plateforme Istex Accès Université d'Orléans Accès INSA CVL |
| Kommentar: |
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| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Edition sous un autre format: | • Tree Climbing Robot, Texte imprimé, 9783642283109 • Tree Climbing Robot, Texte imprimé, 9783642283109 • Tree Climbing Robot, Texte imprimé, 9783642283123 • Tree Climbing Robot, Texte imprimé, 9783662521489 |