Tree climbing robot : design, kinematics and motion planning

Climbing robot is a challenging research topic that has gained much attention from researchers. Most of the robots reported in the literature are designed to climb on manmade structures, but seldom robots are designed for climbing natural environment such as trees. Trees and manmade structures are v...

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Dades bibliogràfiques
Autors principals: Lam, Tin Lun, 19..-, Xu, Yangsheng, 1958- (Autor)
Format: Livre numérique
Idioma:Anglais
Publicat: Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg [20..].
Cham : Springer Nature
Edició:1st ed. 2012.
Col·lecció:Springer Tracts in Advanced Robotics 78
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Edition sous un autre format:• Tree Climbing Robot, Texte imprimé, 9783642283109
• Tree Climbing Robot, Texte imprimé, 9783642283109
• Tree Climbing Robot, Texte imprimé, 9783642283123
• Tree Climbing Robot, Texte imprimé, 9783662521489

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