Quad Rotorcraft Control : Vision-Based Hovering and Navigation
Quad-Rotor Control develops original control methods for the navigation and hovering flight of an autonomous mini-quad-rotor robotic helicopter. These methods use an imaging system and a combination of inertial and altitude sensors to localize and guide the movement of the unmanned aerial vehicle re...
Guardat en:
| Autors principals: | , , , |
|---|---|
| Format: | Livre numérique |
| Idioma: | Anglais |
| Publicat: |
London :
Springer London
2013.
Cham : Springer Nature |
| Col·lecció: | Advances in Industrial Control
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| Accés en línia: | Accès sur la plateforme de l'éditeur Accès sur la plateforme Istex Accès Université d'Orléans Accès INSA CVL |
| Nota: |
Archives Springer e-books (Licence nationale) Archives Springer e-books (Licence nationale) |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Edition sous un autre format: | • Quad Rotorcraft Control, Texte imprimé, 9781447143987 • Quad Rotorcraft Control, Texte imprimé, 9781447144007 • Quad Rotorcraft Control, Texte imprimé, 9781447169734 |
Taula de continguts:
- Modeling the Quad-Rotor Mini-Rotorcraft
- The Quad-Rotor Experimental Platform
- Hovering Flight Improvement
- Imaging Sensors for State Estimation
- Vision-Based Control of a Quad-Rotor UAV
- Combining Sensing Systems for the Quad-Rotor.