Quad Rotorcraft Control : Vision-Based Hovering and Navigation

Quad-Rotor Control develops original control methods for the navigation and hovering flight of an autonomous mini-quad-rotor robotic helicopter. These methods use an imaging system and a combination of inertial and altitude sensors to localize and guide the movement of the unmanned aerial vehicle re...

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Auteurs principaux: Garcia Carrillo, Luis Rodolfo, Dzul Lopez, Alejandro Enrique, 19..- (Auteur), Lozano-Leal, Rogelio, 1954-...., physicien (Auteur), Pégard, Claude, 19..- (Auteur)
Format: Livre numérique
Langue:Anglais
Publié: London : Springer London 2013.
Cham : Springer Nature
Collection:Advances in Industrial Control
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Note: Archives Springer e-books (Licence nationale)
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Edition sous un autre format:• Quad Rotorcraft Control, Texte imprimé, 9781447143987
• Quad Rotorcraft Control, Texte imprimé, 9781447144007
• Quad Rotorcraft Control, Texte imprimé, 9781447169734

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