Cooperative Control : A Post-Workshop Volume, 2003 Block Island Workshop on Cooperative Control

Are there universal principles of coordinated group motion and if so what might they be? This carefully edited book presents how natural groupings such as fish schools, bird flocks, deer herds etc. coordinate themselves and move so flawlessly, often without an apparent leader or any form of centrali...

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Bibliografiske detaljer
Hovedforfatter: Morse, A. Stephen, 1939-
Andre forfattere: Leonard, Naomi Ehrich (Éditeur intellectuel), Kumar, V. (Éditeur intellectuel)
Format: Livre numérique
Sprog:Anglais
Udgivet: Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg 2005.
Cham : Springer Nature
Serier:Lecture Notes in Control and Information Sciences 309
Fag:
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Accès Université d'Orléans
Accès INSA CVL
Kommentar: Archives Springer e-books (Licence nationale)
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Edition sous un autre format:• Cooperative Control, Texte imprimé, 9783540228615
• Cooperative Control, Texte imprimé, 9783540803324
Beskrivelse
Summary:Are there universal principles of coordinated group motion and if so what might they be? This carefully edited book presents how natural groupings such as fish schools, bird flocks, deer herds etc. coordinate themselves and move so flawlessly, often without an apparent leader or any form of centralized control. It shows how the underlying principles of cooperative control may be used for groups of mobile autonomous agents to help enable a large group of autonomous robotic vehicles in the air, on land or sea or underwater, to collectively accomplish useful tasks such as distributed, adaptive scientific data gathering, search and rescue, or reconnaissance.
Emne beskrivelse:Archives Springer e-books (Licence nationale)
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ISBN:9783540315957
ISSN:1610-7411
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