Control of robot manipulators in joint space
Robot control is the backbone of robotics, an essential discipline in the maintenance of high quality and productivity in modern industry. The most common method of control for industrial robotic manipulators relies on the measurement and amendment of joint displacement: so-called "joint-space...
Guardat en:
| Autors principals: | , , , , |
|---|---|
| Format: | Livre numérique |
| Idioma: | Anglais |
| Publicat: |
London :
Springer London
[20..].
Cham : Springer Nature |
| Edició: | 1st ed. 2005. |
| Col·lecció: | Advanced Textbooks in Control and Signal Processing
|
| Accés en línia: | Accès sur la plateforme de l'éditeur Accès sur la plateforme Istex Accès Université d'Orléans Accès INSA CVL |
| Nota: |
Archives Springer e-books (Licence nationale) Archives Springer e-books (Licence nationale) |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Edition sous un autre format: | • Control of Robot Manipulators in Joint Space, Texte imprimé, 9781848008915 • Control of Robot Manipulators in Joint Space, by Rafael Kelly, Victor Santibáñez Davila, Antonio Loría., London, Springer, 2005, 1vol. (xxvi-426 p.), Advanced textbooks in control and signal processing, 1-85233-994-2 |