Passivity-based model predictive control for mobile vehicle motion planning
Passivity-based Model Predictive Control for Mobile Vehicle Navigation represents a complete theoretical approach to the adoption of passivity-based model predictive control (MPC) for autonomous vehicle navigation in both indoor and outdoor environments. The brief also introduces analysis of the wor...
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| Auteurs principaux: | , |
|---|---|
| Format: | Livre numérique |
| Langue: | Anglais |
| Publié: |
London :
Springer London
2013.
Cham : Springer Nature |
| Collection: | SpringerBriefs in Control, Automation and Robotics
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| Note: |
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| Edition sous un autre format: | • Passivity-Based Model Predictive Control for Mobile Vehicle Motion Planning, Texte imprimé, 9781447150480 • Passivity-Based Model Predictive Control for Mobile Vehicle Motion Planning, Texte imprimé, 9781447150503 |