Introduction to robotics
This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot...
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| Auteurs principaux: | , , |
|---|---|
| Format: | Livre numérique |
| Langue: | Anglais |
| Publié: |
Dordrecht :
Springer Netherlands
2013.
Cham : Springer Nature |
| Collection: | SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology
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| Note: |
Archives Springer e-books (Licence nationale) Archives Springer e-books (Licence nationale) |
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| Edition sous un autre format: | • Introduction to robotics, Tadej Bajd, Matjaž Mihelj, Marko Munih, Heidelberg, Springer, 2013, 1 vol. (vii-83 p.), Springer Briefs in applied sciences and technology, 978-94-007-6100-1 |
Table des matières:
- 1 Introduction 2 Rotation and Orientation 3 Pose and Displacement 4 Geometric Robot Model 5 Geometric Model of Anthropomorphic Robot with Spherical Wrist Index