Introduction to robotics
This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , |
|---|---|
| التنسيق: | Livre numérique |
| اللغة: | Anglais |
| منشور في: |
Dordrecht :
Springer Netherlands
2013.
Cham : Springer Nature |
| سلاسل: | SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology
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| الوصول للمادة أونلاين: | Accès sur la plateforme de l'éditeur Accès sur la plateforme Istex Accès Université d'Orléans Accès INSA CVL |
| ملاحظة: |
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| Edition sous un autre format: | • Introduction to robotics, Tadej Bajd, Matjaž Mihelj, Marko Munih, Heidelberg, Springer, 2013, 1 vol. (vii-83 p.), Springer Briefs in applied sciences and technology, 978-94-007-6100-1 |