Introduction to robotics
This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot...
Gorde:
| Egile Nagusiak: | , , |
|---|---|
| Formatua: | Livre numérique |
| Hizkuntza: | Anglais |
| Argitaratua: |
Dordrecht :
Springer Netherlands
2013.
Cham : Springer Nature |
| Saila: | SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology
|
| Sarrera elektronikoa: | Accès sur la plateforme de l'éditeur Accès sur la plateforme Istex Accès Université d'Orléans Accès INSA CVL |
| Oharra: |
Archives Springer e-books (Licence nationale) Archives Springer e-books (Licence nationale) |
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| Edition sous un autre format: | • Introduction to robotics, Tadej Bajd, Matjaž Mihelj, Marko Munih, Heidelberg, Springer, 2013, 1 vol. (vii-83 p.), Springer Briefs in applied sciences and technology, 978-94-007-6100-1 |