Dynamics of tree-type robotic systems

This book addresses dynamic modelling methodology and analyses of tree-type robotic systems. Such analyses are required to visualize the motion of a system without really building it. The book contains novel treatment of the tree-type systems using concept of kinematic modules and the corresponding...

Description complète

Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Autres auteurs: Shah, Suril Vijaykumar (Directeur de la publication), Saha, Subir Kumar (Directeur de la publication), Dutt, Jayanta Kumar (Directeur de la publication)
Format: Livre numérique
Langue:Anglais
Publié: Dordrecht : Springer Netherlands : Imprint: Springer [20..].
Cham : Springer Nature
Édition:1st ed. 2013.
Collection:Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering 62
Accès en ligne:Accès sur la plateforme de l'éditeur
Accès sur la plateforme Istex
Accès Université d'Orléans
Accès INSA CVL
Note: Archives Springer e-books (Licence nationale)
Archives Springer e-books (Licence nationale)
Autres localisations: Voir dans le Sudoc
Edition sous un autre format:• Dynamics of tree-type robotic systems, Suril Vijaykumar, Subir Kumar Sha, Jayanta Kumar Dutt, 2013, Dordrecht, Springer, 1 vol. (xii-251 p.), Intellingent systems, control and automation, 978-94-007-5005-0

En ligne

Accès sur la plateforme de l'éditeur
Accès sur la plateforme Istex
Accès Université d'Orléans
Accès INSA CVL