Semantic 3D object maps for everyday robot manipulation

The book written by Dr. Radu B. Rusu presents a detailed description of 3D Semantic Mapping in the context of mobile robot manipulation. As autonomous robotic platforms get more sophisticated manipulation capabilities, they also need more expressive and comprehensive environment models that include...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Rusu, Radu Bogdan, 19..-
Format: Livre numérique
Sprache:Anglais
Veröffentlicht: Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg [20..].
Cham : Springer Nature
Ausgabe:1st ed. 2013.
Schriftenreihe:Springer Tracts in Advanced Robotics
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Anmerkung: Archives Springer e-books (Licence nationale)
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Edition sous un autre format:• Semantic 3D Object Maps for Everyday Robot Manipulation, Texte imprimé, 9783642354786

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