Modeling and Control of Complex Physical Systems : The Port-Hamiltonian Approach

Energy exchange is a major foundation of the dynamics of physical systems, and, hence, in the study of complex multi-domain systems, methodologies that explicitly describe the topology of energy exchanges are instrumental in structuring the modeling and the computation of the system's dynamics...

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Autori principali: Duindam, Vincent, 19..-, Macchelli, Alessandro, 19..- (Autore), Stramigioli, Stefano, 19..- (Autore), Bruyninckx, Herman, 1962- (Autore)
Natura: Livre numérique
Lingua:Anglais
Pubblicazione: Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg : Imprint: Springer [20..].
Cham : Springer Nature
Accesso online:Accès sur la plateforme de l'éditeur
Accès sur la plateforme Istex
Accès Université d'Orléans
Accès INSA CVL
Nota: Archives Springer e-books (Licence nationale)
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Edition sous un autre format:• Modeling and control of complex physical systems, the Port-Hamiltonian approach, Vincent Duindam, Alessandro Macchelli, Stefano Stamigioli, Herman Bruyninckx, 2009, Berlin, Springer, 1 vol. (XXVI-423 p.), 978-3-642-03195-3
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505 1 |a Port-Based Modeling of Dynamic Systems Port-Hamiltonian Systems Port-Based Modeling in Different Domains Infinite-Dimensional Port-Hamiltonian Systems Control of Finite-Dimensional Port-Hamiltonian Systems Analysis and Control of Infinite-Dimensional Systems 
506 |a Accès en ligne pour les établissements français bénéficiaires des licences nationales 
506 |a Accès soumis à abonnement pour tout autre établissement 
506 |a Conditions particulières de réutilisation pour les bénéficiaires des licences nationales. https://www.licencesnationales.fr/springer-nature-ebooks-contrat-licence-ln-2017 
520 |a Energy exchange is a major foundation of the dynamics of physical systems, and, hence, in the study of complex multi-domain systems, methodologies that explicitly describe the topology of energy exchanges are instrumental in structuring the modeling and the computation of the system's dynamics and its control. This book is the outcome of the European Project "Geoplex" (FP5 IST-2001-34166) that studied and extended such system modeling and control methodologies. This unique book starts from the basic concept of port-based modeling, and extends it to port-Hamiltonian systems. This generic paradigm is applied to various physical domains, showing its power and unifying flexibility for real multi-domain systems 
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