Trajectory planning for automatic machines and robots
This book deals with the problems related to planning motion laws and trajectories for the actuation system of automatic machines, in particular for those based on electric drives, and robots. The problem of planning suitable trajectories is relevant not only for the proper use of these machines, in...
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| Κύριοι συγγραφείς: | , |
|---|---|
| Μορφή: | Livre numérique |
| Γλώσσα: | Anglais |
| Έκδοση: |
Berlin, Heidelberg :
Springer Berlin Heidelberg
[20..].
Cham : Springer Nature |
| Έκδοση: | 1st ed. 2008. |
| Διαθέσιμο Online: | Accès sur la plateforme de l'éditeur Accès sur la plateforme Istex Accès Université d'Orléans Accès INSA CVL |
| Σημείωση: |
Archives Springer e-books (Licence nationale) Archives Springer e-books (Licence nationale) |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Edition sous un autre format: | • Trajectory planning for automatic machines and robots, Luigi Biagiotti, Claudio Melchiorri, Berlin, Springer, 2008, 1 vol. (XIII-514 p.), 978-3-540-85628-3 |