Environment Learning for Indoor Mobile Robots : A Stochastic State Estimation Approach to Simultaneous Localization and Map Building
This monograph covers theoretical aspects of simultaneous localization and map building for mobile robots, such as estimation stability, nonlinear models for the propagation of uncertainties, temporal landmark compatibility, as well as issues pertaining the coupling of control and SLAM. One of the m...
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| Auteurs principaux: | , |
|---|---|
| Format: | Livre numérique |
| Langue: | Anglais |
| Publié: |
Berlin, Heidelberg :
Springer Berlin Heidelberg
2006.
Cham : Springer Nature |
| Collection: | Springer Tracts in Advanced Robotics
23 |
| Accès en ligne: | Accès sur la plateforme de l'éditeur Accès sur la plateforme Istex Accès Université d'Orléans Accès INSA CVL |
| Note: |
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| Edition sous un autre format: | • Environment Learning for Indoor Mobile Robots, Texte imprimé, 9783642069314 • Environment Learning for Indoor Mobile Robots, Texte imprimé, 9783540821373 • Environment Learning for Indoor Mobile Robots, Texte imprimé, 9783540327950 |