Interface homme-machine multimodale pour la télé-micromanipulation
Aujourd'hui, la manipulation du micromonde constitue un enjeu extraordinaire dont on entrevoit déjà des applications dans tous les domaines : la santé, l'automobile, l'aéronautique, la chimie des matériaux, l'électronique, l'énergie, l'espace, l'environnement et le...
Uloženo v:
| Hlavní autor: | |
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| Médium: | Thèse numérique |
| Jazyk: | Français |
| Vydáno: |
Villeurbanne :
[CCSD]
2006.
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| Témata: | |
| On-line přístup: | Accès au texte intégral Accès Université d'Orléans |
| Poznámka: |
Description d'après la consultation, 2018-04-26 Titre provenant de l'écran titre Cette édition peut différer de la version de soutenance enregistrée sous le Numéro National de Thèse : 2005ORLE2053 Thèses CCSD |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Multimodal human-machine interface for tele-micromanipulation |
| Edition sous un autre format: | • Interface homme-machine multimodale pour la télé-micromanipulation, par Mehdi Ammi, [S.l.], [s.n.], 2005, 1 vol. (200 p.) |
| Shrnutí: | Aujourd'hui, la manipulation du micromonde constitue un enjeu extraordinaire dont on entrevoit déjà des applications dans tous les domaines : la santé, l'automobile, l'aéronautique, la chimie des matériaux, l'électronique, l'énergie, l'espace, l'environnement et les biotechnologies. En biologie, ces techniques de micromanipulation peuvent permettre de caractériser le comportement de macromolécules individuelles (molécule d'ADN par exemple), de groupes de molécules ou du cytosquelette des cellules vivantes. En physique des matériaux, la micromanipulation appliquée à l'étude des propriétés mécaniques exceptionnelles des structures en nanotubes de carbone permet d'envisager la construction, à l'échelle nanométrique, de matériaux extrêmement résistants. Il est clair que dans le cadre de la micromanipulation, les recherches en téléopération, microrobotique et réalité virtuelle peuvent jouer un rôle essentiel. Nos travaux de recherche se sont orientés vers l'amélioration du triptyque " Perception Communication - Interaction " entre l'opérateur et le micromonde en incluant de nouveaux moyens d'interaction. Ces nouvelles interfaces homme-machine (IHM) ont pour rôle d'assister l'opérateur dans ses tâches de manipulation en lui fournissant une aide contextuelle et parfaitement bien adaptée aux contraintes du micromonde (effets d'échelle, environnement, tâches, etc.). Dans ce contexte, nous avons développé une interface homme-machine intuitive et multimodale, dédiée à la télé-micromanipulation d'objets de taille micrométrique et travaillant sous le champ de vue de plusieurs microscopes optiques. |
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| Popis jednotky: | Description d'après la consultation, 2018-04-26 Titre provenant de l'écran titre Cette édition peut différer de la version de soutenance enregistrée sous le Numéro National de Thèse : 2005ORLE2053 Thèses CCSD |
| Médium: | Un logiciel capable de lire un fichier au format PDF |