Fusion ensembliste de donn ees pour la surveillance des personnes d ependantes en habitat intelligent
Mes travaux de recherches en thèse s inscrivent dans le cadre du projet FUIE-monitorâge. L objectif du projet, réunissant de nombreux partenaires industriels et universitaires, est d améliorer la prise en charge individualisée et la sécurité du résident dans les établissements d hébergement pour per...
Kaydedildi:
| Yazar: | |
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| Diğer Yazarlar: | , , , , , , , |
| Materyal Türü: | Thèse numérique |
| Dil: | Français |
| Baskı/Yayın Bilgisi: |
2015.
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| Konular: | |
| Online Erişim: | Accès au texte intégral https://theses.univ-orleans.fr/public/2015ORLE2030_va.pdf http://www.theses.fr/2015ORLE2030/abes https://theses.hal.science/tel-01341647 |
| Not: |
Titre provenant de l'écran-titre Ecole(s) Doctorale(s) : École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire ; 2012-....) Partenaire(s) de recherche : Laboratoire Pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique (Orléans ; 2008-....) (Laboratoire) Autre(s) contribution(s) : Jean-Jacques Lesage (Président du jury) ; Nacim Ramdani, Jean-Jacques Lesage, Dominique Meizel, Luc Jaulin, Didier Aubry, Étienne Colle, Pascal Doré, Yasmina Becis-Aubry (Membre(s) du jury) ; Dominique Meizel, Luc Jaulin (Rapporteur(s)) |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Set-membership data fusion for monitoring elderly people in smart-homes |
| Özet: | Mes travaux de recherches en thèse s inscrivent dans le cadre du projet FUIE-monitorâge. L objectif du projet, réunissant de nombreux partenaires industriels et universitaires, est d améliorer la prise en charge individualisée et la sécurité du résident dans les établissements d hébergement pour personnes âgées dépendantes(EHPAD). Dans ce travail, nous avons élaboré une méthode de fusion de données multimodales issues des différents capteurs installés dans un smart home. Ces informations sont utilisées pour la localisation intérieure des personnes afin de surveiller leurs activités journalières. Généralement, les mesures issues des capteurs sont soumises à des incertitudes. Dans nos travaux, ces erreurs sont supposées inconnues mais bornées. En tenant compte de cette hypothèse, une méthode de résolution d un problème d estimation d état est élaborée en se basant sur des calculs ensemblistes. Notre algorithme de filtrage ensembliste comporte deux étapes. La première, dite de prédiction, est basée sur l utilisation d un modèle de marche aléatoire avec des hypothèses minimales (vitesse de déplacement maximale) pour prédire la zone où se trouve la personne. La deuxième étape, dite de correction, consiste à utiliser la mesure pour affiner cette zone. Cette étape utilise une technique de propagation de contraintes relâchée, q-relaxed intersection, pour permettre une meilleure robustesse par rapport aux données aberrantes. Notre algorithme est capable de quantifier, par un intervalle, l incertitude commise sur les positions de cibles en mouvement tout en détectant les défauts de capteurs. Our research work is a part of the project FUI 14 FEDER Collectivités E-monitor âge. This project takes place within the framework of Ambient Assisted Living (AAL) which aims to improve the safety and the comfort of elderly people living in smart nursing homes. This work aims to monitor the activities of elderly persons using information from different sensors. The ADL (Activities of Daily Living) are used to evaluate the ability of the person to perform on their own a selection of the activities which are essential for an independent living in the everyday life. Generally, process knowledge and measurements coming from sensors are prone to indeterminable noise. In our work, we suppose that these errors are unknown but bounded. Taking into account this hypothesis, we show how to solve the estimation issue using set-membership computations techniques. Our algorithm, based on set-membership approach, consists of two steps. The prediction step, based on the use of a random walk mobility with minimum assumptions (maximum speed of moving), employs the previous state estimate to provide the prediction zone where the person may be located. The correction step uses the informations coming from the sensors to refine this predicted zone. This step uses a relaxed constraints propagation technique, q-relaxed intersection, to deal with faulty measurements. This proposed method allows us to compute the uncertainty domain for the reconstructed localization of moving targets as dealing with outliers. |
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| Diğer Bilgileri: | Titre provenant de l'écran-titre Ecole(s) Doctorale(s) : École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire ; 2012-....) Partenaire(s) de recherche : Laboratoire Pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique (Orléans ; 2008-....) (Laboratoire) Autre(s) contribution(s) : Jean-Jacques Lesage (Président du jury) ; Nacim Ramdani, Jean-Jacques Lesage, Dominique Meizel, Luc Jaulin, Didier Aubry, Étienne Colle, Pascal Doré, Yasmina Becis-Aubry (Membre(s) du jury) ; Dominique Meizel, Luc Jaulin (Rapporteur(s)) |
| Materyal Türü: | Configuration requise : un logiciel capable de lire un fichier au format : PDF |