La robotique mobile : cours et exercices
"La robotique mobile est une discipline en plein essor avec notamment l apparition des drones volants, des robots sous-marins détecteurs de mines, des robots voiliers ou encore des robots aspirateurs. Cet ouvrage présente les différents outils et méthodes qui permettent la conception de robots...
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| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Tác giả khác: | |
| Định dạng: | Livre papier |
| Ngôn ngữ: | Français |
| Được phát hành: |
London :
ISTE Editions
C 2015.
Croydon, Surrey : CPI Group (UK) |
| Loạt: | Collection robotique
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| Những chủ đề: | |
| Chú thích: |
Contient des exercices Ressources en ligne (codes Matlab) à. https://www.ensta-bretagne.fr/jaulin/isterob.html |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
Mục lục:
- P. 13
- Chapitre 1, Modélisation tridimensionnelle
- P. 51
- Chapitre 2, Commande par bouclage linéarisant
- P. 99
- Chapitre 3, Commande sans modèle
- P. 135
- Chapitre 4, Guidage
- P. 161
- Chapitre 5, Localisation instantanée
- P. 185
- Chapitre 6, Identification
- P. 203
- Chapitre 7, Filtre de Kalman.