La robotique mobile : cours et exercices
"La robotique mobile est une discipline en plein essor avec notamment l apparition des drones volants, des robots sous-marins détecteurs de mines, des robots voiliers ou encore des robots aspirateurs. Cet ouvrage présente les différents outils et méthodes qui permettent la conception de robots...
Guardat en:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Altres autors: | |
| Format: | Livre papier |
| Idioma: | Français |
| Publicat: |
London :
ISTE Editions
C 2015.
Croydon, Surrey : CPI Group (UK) |
| Col·lecció: | Collection robotique
|
| Matèries: | |
| Nota: |
Contient des exercices Ressources en ligne (codes Matlab) à. https://www.ensta-bretagne.fr/jaulin/isterob.html |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Sumari: | "La robotique mobile est une discipline en plein essor avec notamment l apparition des drones volants, des robots sous-marins détecteurs de mines, des robots voiliers ou encore des robots aspirateurs. Cet ouvrage présente les différents outils et méthodes qui permettent la conception de robots mobiles. Ces systèmes généralement autonomes et supervisés par un opérateur humain sont capables de se déplacer dans un environnement plus ou moins connu. Illustré par des simulations et des exercices corrigés, La robotique mobile décrit les principes essentiels de la modélisation des robots, développant les notions d'actionneur, de capteur, de régulateur et de guidage. Les outils permettant une simulation tridimensionnelle sont également traités ainsi que les bases théoriques d une localisation fiable des robots dans leur environnement." |
|---|---|
| Descripció de l’ítem: | Contient des exercices Ressources en ligne (codes Matlab) à. https://www.ensta-bretagne.fr/jaulin/isterob.html |
| Descripció física: | 1 vol. (273 p.) : ill. en noir et en coul., couv. ill. en coul. ; 24 cm. |
| Bibliografia: | Bibliographie p. [269]-270. Index |
| ISBN: | 9781784050870 (br.) : |