La robotique mobile : cours et exercices
"La robotique mobile est une discipline en plein essor avec notamment l apparition des drones volants, des robots sous-marins détecteurs de mines, des robots voiliers ou encore des robots aspirateurs. Cet ouvrage présente les différents outils et méthodes qui permettent la conception de robots...
Spremljeno u:
| Glavni autor: | |
|---|---|
| Daljnji autori: | |
| Format: | Livre papier |
| Jezik: | Français |
| Izdano: |
London :
ISTE Editions
C 2015.
Croydon, Surrey : CPI Group (UK) |
| Serija: | Collection robotique
|
| Teme: | |
| Bilješka: |
Contient des exercices Ressources en ligne (codes Matlab) à. https://www.ensta-bretagne.fr/jaulin/isterob.html |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| LEADER | 02596nam a22003017a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 563781 | ||
| 008 | 150717t20152015xxe ||| |||| 00| 0 fre d | ||
| 009 | PPN187398194 | ||
| 020 | |a 9781784050870 (br.) : |c [49 EUR] | ||
| 024 | |a 9781784050870 | ||
| 041 | 0 | |a fre |f fre | |
| 082 | |a 629.892 | ||
| 100 | 1 | |a Jaulin, Luc, |d 1967- | |
| 245 | 1 | 0 | |a La robotique mobile : |b cours et exercices |c Luc Jaulin ; [ouvrage publié sous la direction de Hisham Abou Kandil]. |
| 260 | |a London : |b ISTE Editions. | ||
| 260 | |c C 2015. | ||
| 260 | |a Croydon, Surrey : |b CPI Group (UK). | ||
| 300 | |a 1 vol. (273 p.) : |b ill. en noir et en coul., couv. ill. en coul. ; |c 24 cm. | ||
| 490 | 0 | |a Collection robotique | |
| 500 | |a Contient des exercices | ||
| 500 | |a Ressources en ligne (codes Matlab) à. https://www.ensta-bretagne.fr/jaulin/isterob.html | ||
| 504 | |a Bibliographie p. [269]-270. Index | ||
| 505 | 0 | |a P. 13 -- Chapitre 1, Modélisation tridimensionnelle -- P. 51 -- Chapitre 2, Commande par bouclage linéarisant -- P. 99 -- Chapitre 3, Commande sans modèle -- P. 135 -- Chapitre 4, Guidage -- P. 161 -- Chapitre 5, Localisation instantanée -- P. 185 -- Chapitre 6, Identification -- P. 203 -- Chapitre 7, Filtre de Kalman. | |
| 520 | |a "La robotique mobile est une discipline en plein essor avec notamment l apparition des drones volants, des robots sous-marins détecteurs de mines, des robots voiliers ou encore des robots aspirateurs. Cet ouvrage présente les différents outils et méthodes qui permettent la conception de robots mobiles. Ces systèmes généralement autonomes et supervisés par un opérateur humain sont capables de se déplacer dans un environnement plus ou moins connu. Illustré par des simulations et des exercices corrigés, La robotique mobile décrit les principes essentiels de la modélisation des robots, développant les notions d'actionneur, de capteur, de régulateur et de guidage. Les outils permettant une simulation tridimensionnelle sont également traités ainsi que les bases théoriques d une localisation fiable des robots dans leur environnement." | ||
| 650 | |a Robots mobiles | ||
| 650 | |a Manuels d'enseignement supérieur | ||
| 700 | 1 | |a Abou-Kandil, Hisham, |c physicien. |4 pbd | |
| 997 | |0 563781 |1 Livre papier |a Ressource papier |b INSA |c 0/Bourges/ |c 0/Châteauroux/ |c 0/Orléans/ |c 1/Bourges/INSA CVL/ |c 1/Châteauroux/IUT de l'Indre/ |c 1/Orléans/BU Sciences, Technologies, STAPS/ |z Orléans, BU Sciences, Technologies, STAPS, 629.892 JAU |z Orléans, BU Sciences, Technologies, STAPS, 629.892 JAU |z Châteauroux, IUT de l'Indre, 629.8 ROB |z Bourges, INSA CVL, 629.892 JAU | ||