Automatique pour la robotique : cours et exercices
Discipline en plein développement, propulsée par l essor de la robotique mobile autonome notamment les drones , l automatique a pour objectif de concevoir des régulateurs capables d asservir un système dynamique existant (voiture, avion, système économique...). Le système asservi qui en résulte est...
Shranjeno v:
| Glavni avtor: | |
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| Format: | Livre papier |
| Jezik: | Français |
| Izdano: |
London :
ISTE Editions
C 2014.
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| Serija: | Collection Automatique, productique - Génie industriel
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| Teme: | |
| Sporočilo: |
Réimpression : 2016 |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Edition sous un autre format: | • Automatique pour la robotique, cours et exercices, Luc Jaulin, 2014, London, ISTE Editions, 978-1-78406-064-0 |
Kazalo:
- P. 7
- 1. Introduction
- P. 13
- 2. Modélisation
- P. 49
- 3. Simulation
- P. 77
- 4. Systèmes linéaires
- P. 109
- 5. Commande linéaire
- P. 151
- 6. Commande linéarisante