Automatique pour la robotique : cours et exercices
Discipline en plein développement, propulsée par l essor de la robotique mobile autonome notamment les drones , l automatique a pour objectif de concevoir des régulateurs capables d asservir un système dynamique existant (voiture, avion, système économique...). Le système asservi qui en résulte est...
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| Autor principal: | |
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| Formato: | Livre papier |
| Idioma: | Français |
| Publicado em: |
London :
ISTE Editions
C 2014.
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| Colecção: | Collection Automatique, productique - Génie industriel
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| Assuntos: | |
| Nota: |
Réimpression : 2016 |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Edition sous un autre format: | • Automatique pour la robotique, cours et exercices, Luc Jaulin, 2014, London, ISTE Editions, 978-1-78406-064-0 |
| Resumo: | Discipline en plein développement, propulsée par l essor de la robotique mobile autonome notamment les drones , l automatique a pour objectif de concevoir des régulateurs capables d asservir un système dynamique existant (voiture, avion, système économique...). Le système asservi qui en résulte est ainsi constitué du bouclage d un système physique actionné et équipé de capteurs par une électronique intelligente. Alors que le système initial obéissait uniquement aux lois de la physique, l évolution du système bouclé obéit en plus à un programme informatique implanté dans l électronique du régulateur. Afin de permettre une meilleure acquisition des concepts-clés de l automatique, cet ouvrage développe les aspects fondamentaux du domaine tout en proposant de nombreux exercices concrets et leurs corrigés. L approche théorique qu il présente utilise essentiellement l espace d état et permet de traiter simplement des systèmes généraux et complexes faisant intervenir plusieurs actionneurs et plusieurs capteurs de nature différente. Cette approche nécessite l utilisation d outils théoriques élaborés tels que l algèbre linéaire, l analyse et la physique, enseignés dans les classes préparatoires des écoles d ingénieurs. [Source : 4e de couv.] |
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| Descrição do item: | Réimpression : 2016 |
| Descrição Física: | 1 vol. (190 p.) : ill., graph., fig., couv. ill. en coul. ; 24 cm. |
| Bibliografia: | Bibliogr. p. [187]-188. Index |
| ISBN: | 9781784050641 (br.) : |