Automatique pour la robotique : cours et exercices
Discipline en plein développement, propulsée par l essor de la robotique mobile autonome notamment les drones , l automatique a pour objectif de concevoir des régulateurs capables d asservir un système dynamique existant (voiture, avion, système économique...). Le système asservi qui en résulte est...
Gorde:
| Egile nagusia: | |
|---|---|
| Formatua: | Livre papier |
| Hizkuntza: | Français |
| Argitaratua: |
London :
ISTE Editions
C 2014.
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| Saila: | Collection Automatique, productique - Génie industriel
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| Gaiak: | |
| Oharra: |
Réimpression : 2016 |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Edition sous un autre format: | • Automatique pour la robotique, cours et exercices, Luc Jaulin, 2014, London, ISTE Editions, 978-1-78406-064-0 |
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| 100 | 1 | |a Jaulin, Luc, |d 1967- | |
| 245 | 1 | 0 | |a Automatique pour la robotique : |b cours et exercices |c Luc Jaulin. |
| 260 | |a London : |b ISTE Editions. | ||
| 260 | |c C 2014. | ||
| 300 | |a 1 vol. (190 p.) : |b ill., graph., fig., couv. ill. en coul. ; |c 24 cm. | ||
| 490 | 0 | |a Collection Automatique, productique - Génie industriel | |
| 500 | |a Réimpression : 2016 | ||
| 504 | |a Bibliogr. p. [187]-188. Index | ||
| 505 | 0 | |a P. 7 -- 1. Introduction -- P. 13 -- 2. Modélisation -- P. 49 -- 3. Simulation -- P. 77 -- 4. Systèmes linéaires -- P. 109 -- 5. Commande linéaire -- P. 151 -- 6. Commande linéarisante | |
| 520 | |a Discipline en plein développement, propulsée par l essor de la robotique mobile autonome notamment les drones , l automatique a pour objectif de concevoir des régulateurs capables d asservir un système dynamique existant (voiture, avion, système économique...). Le système asservi qui en résulte est ainsi constitué du bouclage d un système physique actionné et équipé de capteurs par une électronique intelligente. Alors que le système initial obéissait uniquement aux lois de la physique, l évolution du système bouclé obéit en plus à un programme informatique implanté dans l électronique du régulateur. Afin de permettre une meilleure acquisition des concepts-clés de l automatique, cet ouvrage développe les aspects fondamentaux du domaine tout en proposant de nombreux exercices concrets et leurs corrigés. L approche théorique qu il présente utilise essentiellement l espace d état et permet de traiter simplement des systèmes généraux et complexes faisant intervenir plusieurs actionneurs et plusieurs capteurs de nature différente. Cette approche nécessite l utilisation d outils théoriques élaborés tels que l algèbre linéaire, l analyse et la physique, enseignés dans les classes préparatoires des écoles d ingénieurs. [Source : 4e de couv.] | ||
| 650 | |a Robotique |x Commande automatique |x Problèmes et exercices | ||
| 650 | |a Commande, Théorie de la |x Problèmes et exercices | ||
| 650 | |a Commande linéaire |x Problèmes et exercices | ||
| 776 | 0 | |0 200032232 |t Automatique pour la robotique |o cours et exercices |f Luc Jaulin |d 2014 |c London |n ISTE Editions |z 978-1-78406-064-0 | |
| 997 | |0 519937 |1 Livre papier |a Ressource papier |b INSA |c 0/Bourges/ |c 0/Châteauroux/ |c 0/Orléans/ |c 1/Bourges/BU/ |c 1/Bourges/INSA CVL/ |c 1/Châteauroux/IUT de l'Indre/ |c 1/Orléans/BU Sciences, Technologies, STAPS/ |z Bourges, BU, 629.8 JAU |z Orléans, BU Sciences, Technologies, STAPS, 629.892 JAU |z Châteauroux, IUT de l'Indre, 629.8 ROB |z Bourges, INSA CVL, 629.892 JAU | ||